ניתן לאתר את אב הטיפוס של מנוף השרשרת הידיים לרומא העתיקה, מתועד במדריך האדריכלי של האדריכל ויטרוביוס.
במאה ה-15 הופיעו באיטליה עגורני זרוע, שפתרו את בעיית ההיגוי, אך עדיין הסתמכו על עבודת כפיים.
המצאת מנוע הקיטור במאה ה-18 סיפקה כוח לעגורנים, והניעה את הפיתוח של מכונות הרמה. מנופי שרשרת יד מודרניים שופרו ללא הרף בהתבסס על בסיס זה.
התעשייה הקשורה בסין החלה בשנות ה-70, עם מספר רב של בתי מלאכה משפחתיים לתיקון ושיפוץ מנופי שרשרת ידניים. עד סוף שנות ה-70, זה גדל ליותר מ-300 מפעלים בודדים בסגנון-סדנאות.
בשנים האחרונות ראתה התעשייה חידושים טכנולוגיים, כמו הכנסת מודולי בקרה חכמים, שימוש בחומרי סגסוגת חדשים ותהליכי ייצור חדשניים, הפורצים את צוואר הבקבוק הטכנולוגי המסורתי של "רק יכולים לעלות, לא לרדת".
